無刷電機的控制(zhì)與電機的位置、各(ge)狀态變量密切🤟相(xiàng)關，爲分析方便，規(guī)定狀态變量的方(fāng)向如下：a相電流由(yóu)繞組ax的a端流出繞(rao)組爲正電流（bc相類(lèi)推）b繞組ax的a端導體(ti)所在位置爲氣隙(xì)圓周坐标原點（9p=0）；轉(zhuǎn)子磁場的N極軸線(xian)💔與氣隙圓周坐标(biāo)原點重合時設定(dìng)爲轉子的初始位(wei)置（9=0）；電機順時🐇針轉(zhuǎn)動爲正向轉動。
如所示(shì)，以9表示氣隙圓周(zhōu)上某點的坐标位(wei)置，以9表示轉☔子👌相(xiàng)對于原始位置的(de)角位移，則轉子在(zai)氣隙圓周9處産生(sheng)的磁感應強度Br（9p，0）=Bm/（0p―9），Bm是(shì)磁密的幅值；/（9一0）是(shi)轉🆚子磁密的分布(bu)🏒函數，函數/的形式(shi)由電機的結構決(jue)定，在數值上隻與(yu)定轉子相對位置(zhì)（9p―9）有關。同時由于電(dian)機結構的對稱性(xing)，顯然/是個偶函數(shu)。以極對數P=1，轉💛子磁(ci)場按正弦分布的(de)電機爲例，有/（0p―0）=cos（0p―0）。令0p=0°，120°240°并(bing)根據函數/的奇偶(ou)性，可求得氣隙⭐圓(yuán)周上a，b，c各處由轉子(zǐ)産生的磁感應強(qiang)度 爲：9，從而，a b，c處各導(dao)體受到的電磁作(zuo)用力爲：體的有效(xiào)❄️長度。ab，c端點的導體(ti)感生的電動勢爲(wei)：度。電機采用整☔距(jù)繞💜組時，流經同一(yī)繞組的另一根導(dǎo)體的電流方向與(yǔ)所📧在磁場方向同(tong)時改變極性，因此(cǐ)，繞組一匝線圈受(shòu)到的總電磁轉矩(jǔ)：Ta=繞組一匝線圈感(gǎn)生的總的反電動(dong)勢爲：因此根據轉(zhuǎn)子磁場分布和電(diàn)樞電流，以及繞組(zǔ)的有效匝數，就可(ke)以求得電磁轉矩(ju)和反電動勢。
1.3電(diàn)機的電路方程a非(fēi)換流狀态的電路(lù)方程。根據某🐪大型(xíng)永磁無刷電機的(de)觸發邏輯，在非換(huàn)流狀态，電流同時(shi)流經電♻️機的兩個(gè)繞組，中線沒有電(diàn)流。非換⚽流狀态可(ke)以用以下方程組(zǔ)描述：阻和🌏相間互(hu)感；Uk和U/是電機相繞(rao)組的電壓；U是中線(xian)⭕的電壓；ek和e/是電機(jī)各相繞組的反🌂電(dian)雲力勢。
b.換流狀态(tài)的電路方程。電機(ji)在換流狀态，隻有(you)一個繞組的狀态(tài)發生變化，因此可(ke)以用以下方程描(miao)述🤩：據觸發邏🚩輯自(zì)動切🔅換。對于其他(ta)換流方式的無刷(shuā)☂️電機，采用與之對(dui)應的等效電路，即(jí)可🎯實現相應的電(diàn) 機模型。
1.4電機的運(yùn)動方程尼系數。
永磁無(wu)刷電機的電路模(mó)型根據。仿真結果(guǒ)還表明：該方法運(yun)算效率高，大大降(jiang)低了仿真的複雜(zá)程度。本模型是從(cóng)有☀️中線的無☀️刷電(diàn)機推導而來的，也(yě)适💰用于不需要中(zhong)線的無刷電機😍，還(hái)可以直接作爲多(duo)相無刷電機的一(yī)個🧡組成單元，因此(cǐ)具有🐆更強的适用(yong)性。對多相多極的(de)無刷💯電機建模有(you)一定的意義👨❤️👨。
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